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南京全控航空科技有限公司是國內(nèi)領(lǐng)先的stewart并聯(lián)機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)產(chǎn)品和整體解決方案的生產(chǎn)企業(yè)。是集研發(fā)設(shè)計(jì)、生產(chǎn)安裝、測試檢驗(yàn)、銷售服務(wù)為一體的多元化發(fā)展的綜合性高新技術(shù)企業(yè)。今天想給大家介紹分享一款自主研發(fā)設(shè)計(jì)生產(chǎn)的六自由度運(yùn)動(dòng)平臺(tái)。
如上圖所示，這款運(yùn)動(dòng)平臺(tái)展現(xiàn)出高度緊湊的結(jié)構(gòu)特征，除去定制框架的輔助支撐，核心僅配置了6組微型電缸，為了確保平臺(tái)的運(yùn)動(dòng)可以更加流暢自如，我們對平臺(tái)進(jìn)行了多次優(yōu)化改進(jìn)，這些改進(jìn)措施不僅涵蓋了設(shè)計(jì)一種新型鉸接結(jié)構(gòu)，以增強(qiáng)諸如翻滾和俯仰等動(dòng)作的表現(xiàn)，同時(shí)也致力于消除任何可能影響運(yùn)動(dòng)平順性的阻礙，通過這些改動(dòng)，在執(zhí)行動(dòng)態(tài)操作時(shí)，平臺(tái)整體顯得更為連貫，視覺上也更加順暢，卡頓和不流暢的現(xiàn)象也得以解決。
當(dāng)然這種小設(shè)計(jì)也是申請到了相關(guān)專利，并且得到了審批
除此之外，我們還對與之配套的標(biāo)定程序進(jìn)行了數(shù)次迭代更新，最初的版本僅能實(shí)現(xiàn)基本的標(biāo)定讀數(shù)以及簡單的六自由度電缸運(yùn)動(dòng)控制，足以滿足大多數(shù)常規(guī)需求，該系統(tǒng)能夠執(zhí)行六個(gè)自由度的位移操作，極限值也達(dá)到了理想標(biāo)準(zhǔn)，定位精度也能控制在客戶要求的0.02mm以內(nèi)。
正如我們曾因電缸運(yùn)動(dòng)不夠流暢而重新設(shè)計(jì)并優(yōu)化了連接件一樣，針對電缸的整體性能提升，我們也對標(biāo)定程序進(jìn)行了不停的的修改和升級。從初始版本開始，每一次迭代都是為了完善現(xiàn)有功能，并追求更高的操作精度和平滑度，以滿足更加嚴(yán)苛的應(yīng)用場景和客戶需求。
從最初的版本
進(jìn)行了初步的更新
這一版本的標(biāo)定程序在原版程序基礎(chǔ)上增添了部分新功能如點(diǎn)位加載
同時(shí)，也新增了對點(diǎn)位周期運(yùn)動(dòng)的管理如周期運(yùn)動(dòng)的次數(shù)與時(shí)間
我們還允許用戶將點(diǎn)位以csv的形式加以保存。這樣可以加載提前準(zhǔn)備好的點(diǎn)位信息，也可對相關(guān)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)保存進(jìn)行多次試驗(yàn)。
當(dāng)然，我們始終保持著對技術(shù)邊界的探索熱忱，通過持續(xù)迭代升級的技術(shù)儲(chǔ)備為各類應(yīng)用場景提供拓展可能。無論是展會(huì)上與精密儀器聯(lián)動(dòng)的動(dòng)態(tài)演示，還是工業(yè)場景中與機(jī)械臂協(xié)同作業(yè)的高精度微操，我們的并聯(lián)機(jī)器人系統(tǒng)都能憑借模塊化架構(gòu)實(shí)現(xiàn)靈活適配。這種源于電缸驅(qū)動(dòng)核心的緊湊型設(shè)計(jì)優(yōu)勢，使設(shè)備在有限空間內(nèi)依然保有毫米級運(yùn)動(dòng)精度。
十三年的工程實(shí)踐沉淀，讓我們在運(yùn)動(dòng)控制算法優(yōu)化、多軸聯(lián)動(dòng)調(diào)試以及定制化解決方案構(gòu)建等維度形成了獨(dú)到見解。作為國內(nèi)領(lǐng)先的Stewart平臺(tái)產(chǎn)業(yè)化應(yīng)用的團(tuán)隊(duì)，我們不僅提供標(biāo)準(zhǔn)化的工業(yè)級并聯(lián)機(jī)器人產(chǎn)品，更致力于通過自主研發(fā)的智能控制系統(tǒng)幫助合作伙伴突破傳統(tǒng)設(shè)備的功能邊界。當(dāng)您與我們建立對話的那一刻起，從方案論證、設(shè)備調(diào)試到售后維護(hù)的全生命周期服務(wù)體系即刻啟動(dòng)——這既是技術(shù)實(shí)力的承諾，更是對長期合作價(jià)值的堅(jiān)守。
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